[Intevation Aktuelles] Förderpreis 2014: Software "Las Vegas Reconstruction" unterstützt Robotik-Entwicklung

[Emanuel Schütze]

+++ Förderpreis 2014: Software "Las Vegas Reconstruction" unterstützt 
Robotik-Entwicklung +++

Osnabrück, 24. Februar 2014


Mobile Roboter erkennen Hindernisse anhand von 3D-Umgebungskarten,
basierend auf 3D-Scans. Die Scanner sind in den letzten Jahren so 
auflösungsstark geworden, dass selbst moderne Rechner hier schnell 
an ihre Grenzen bei der Berechnung und Darstellung der Umgebungsmodelle
kommen.

Herr Dr. Thomas Wiemann hat für dieses Problem eine Freie Software
Lösung entwickelt und dafür am 21.2.2014 den Intevation-Förderpreis
für Freie Software an der Universität Osnabrück verliehen bekommen.

Das "Las Vegas Reconstruction" (LVR) Toolkit ist eine
C++-Software-Bibliothek, die aus 3D-Messpunktwolken eine polygonale
3D-Umgebung erzeugt.  Durch eine solche Triangulierung, also der
Darstellung von 3D-Oberflächen als Dreiecksgitter, kann das
Datenvolumen dramatisch reduziert werden.

Nach Ansicht von Prof. Dr. Hertzberg (Institut für Informatik der
Universität Osnabrück) ist die LVR-Software weltweit eine der wenigen
Softwarewerkzeuge, die dieses Problem löst, und "in Bezug auf
Verarbeitungseffizienz und Rekonstruktionsgenauigkeit liegt sie in
einer kleinen Spitzengruppe".

Im Rahmen der Arbeitsgruppe "Wissensbasierte Systeme" an der
Universität Osnabrück beschäftigte sich Dr. Wiemann mit diesem Thema
auch in seiner Dissertation ("Automatische Generierung
dreidimensionaler Polygonkarten für mobile Roboter") sowie in weiteren
Publikationen und internationalen Konferenzen zur Robotik.

Frank Koormann, Geschäftsführer der Intevation GmbH, lobte die Arbeit
und hob in seiner Ansprache die Bedeutung von Freier (Open Source)
Software in der Wissenschaft hervor. LVR fügt sich in einen ganzen Baukasten
von Freie Software Komponenten in der Robotik ein und löst hier ein 
wichtiges Problem. So fördert das Toolkit die Forschung und
Entwicklung in der Robotik und lädt andere Wissenschaftler ein, auf
dieser Entwicklung aufzubauen.

Der Preis ist einer von über 20 Förderpreisen, die an der Universität
Osnabrück jährlich für herausragende Promotions-, Examens- und
Studienleistungen verliehen werden und ist mit 1000 Euro dotiert.

Das Osnabrücker IT-Unternehmen, Intevation GmbH, ist Spezialist für
Freie Software. Schwerpunkt sind sichere Webanwendungen im
öffentlichen Sektor: Für das Bundesministerium für Bildung und
Forschung (BMBF) hat Intevation beispielsweise ein
Online-Bewerbungssystem für das Deutschlandstipendium entwickelte, was
von vielen Hochschulen bundesweit genutzt wird, auch von der
Universität Osnabrück.


Weiterführende Informationen:
http://www.las-vegas.uni-osnabrueck.de/
http://www.informatik.uni-osnabrueck.de/twiemann/
https://github.com/lasvegasrc/Las-Vegas-Reconstruction


Diese Meldung ist auch online verfügbar unter:
https://www.intevation.de/news.de.html#foerderpreis2014
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