[Intevation Aktuelles] Förderpreis 2020 - Neue Wege in der Roboter Navigation

[Annette Menke]

+++ Förderpreis 2020: Neue Wege in der Roboter Navigation – Move Base Flex +++

Einer der zentralen Aufträge an autonome Roboter ist "Fahre von A nach B". 
Probleme können auftreten, wenn Hindernisse im Weg sind oder es mehrere 
Möglichkeiten gibt, das Ziel zu erreichen. Hier setzt die Software von 
Sebastian Pütz an. Move Base Flex liefert Lösungen für solche 
Steuerungsprobleme, wie auch die Möglichkeit, spezifische Strategien zur 
Bewältigung selbst einzubauen. Die Software Move Base hat hier schon eine 
hohe Qualität, jedoch auch ihre Grenzen. Durch den Performance-Boost, 
implementiert von Herrn Pütz, kann die Software nun auch diese Probleme 
bewältigen. Sie ist bereits bei Intralogistik-Robotern und Universitäten 
weltweit im Einsatz.

Mit dieser Arbeit hat Herr Pütz einen wertvollen Beitrag zur Freien Software 
geleistet. Am 27.02.2020 durften wir ihm im feierlichen Rahmen des Schlosses 
in Osnabrück, den durch die Universität Osnabrück initiierten 
Intevation-Förderpreis für Freie Software überreichen. Der Preis ist mit 
1000€ dotiert und wird bereits seit 2001 verliehen.

Mit Herrn Pütz durften 34 Studierende, Absolventen und Absolventinnen einen 
Förderpreis entgegennehmen. Wir gratulieren allen Preisträgern herzlich und 
wünschen alles Gute für ihren weiteren Weg.

Weiterführende Informationen:

Preisverleihung an der Uni Osnabrück
https://www.uni-osnabrueck.de/veranstaltungen/zentrale_veranstaltungen/verleihung_der_foerderpreise.html

Move Base Flex
http://wiki.ros.org/move_base_flex
https://youtu.be/Pgn3UnPxmUU



Ansprechpartnerin:
Annette Menke
Intevation GmbH
Neuer Graben 17
49074 Osnabrück
E-Mail: annette.menke at intevation.de 
Telefon: 0541-335083-0


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